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UR機器人如何為豐田汽車降本增效

來源：中關村在線　2023-03-23 10:57:17

來自丹麥的優(yōu)傲機器人(Universal-Robots,下簡稱UR機器人)和豐田汽車的合作關系源遠流長,作為全球性的合作伙伴,在豐田汽車全球各地的工廠和子公司都能看到UR協(xié)作機器人忙碌的身影。

一、合作背景

(資料圖)

圖源UR機器人官網(wǎng)

豐田汽車北海道工廠主要為豐田汽車生產(chǎn)變速器、車軸和其他零部件,“提高生產(chǎn)效率,降低系統(tǒng)成本”是豐田汽車的一個重要目標。該公司一直希望差速小齒輪(圓形齒輪)的裝載過程能夠自動化,這在過去一直是一個難題。

二、豐田汽車遇到的問題

將差速小齒輪送入加工機的過程中,操作人員會提起一根串有多個差速小齒輪的串桿,將其側放在傳送機上,在自身重量的作用下,工件會自動被送入機器中。在過去,每次工件形狀改變時,相對應的,傳送設備也都必須進行改造,并且串起來的工件重達2至3千克,給操作人員帶來了沉重的負擔,操作人員必須小心翼翼地工作,以免損壞工件。

圖源UR機器人官網(wǎng)

三、UR機器人提供的解決方案

豐田汽車北海道工廠工程部組長Junichi Isobe說:“基于‘提高生產(chǎn)效率,降低系統(tǒng)成本’的目標,我們在2021年首次引入UR協(xié)作機器人,目標是將生產(chǎn)節(jié)拍保持在規(guī)定的時間范圍內(nèi),并找到一種識別工件的方法。視覺相機的使用會使生產(chǎn)節(jié)拍超時,因為工件是亮黑色的,所以很難檢測。

因此,UR機器人設計了一種方案,利用UR機器人內(nèi)置的力扭矩傳感器(F/T傳感器)來檢測夾爪觸碰工件時的反力。經(jīng)過多次試驗,大獲成功,豐田汽車最終采用了該解決方案。

圖源UR機器人官網(wǎng)

零部件生產(chǎn)工程部的Syusaku Jin表示:“我們決定開發(fā)一個不含攝像頭的系統(tǒng),這樣可以簡化系統(tǒng)配置。OnRobot RG2/RG6夾爪屬于UR+解決方案,能夠輕易地在UR協(xié)作機器人的示教器上進行編程,同時機器人內(nèi)置F/T傳感器使用起來也非常便捷。

負責現(xiàn)場工作的零部件生產(chǎn)部組長Suguru Sakai也表示:“現(xiàn)在,如果我們想把工件朝相反方向放置,或者改變串桿的數(shù)量,只需要對機器人進行編程就可以了。機器人還會幫忙檢查工件的厚度,我覺得這點十分方便。"

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在過去,每條生產(chǎn)線對應一個物料進料器,但現(xiàn)在,UR協(xié)作機器人能通過一個機器人同時向兩條生產(chǎn)線供應物料。之前每次增加新的型號時對應都需要一個新的進料器,而現(xiàn)在只需修改機器人編程即可適應新型號,大大節(jié)省了投資成本。豐田汽車在機器人身上安裝了安全掃描儀作為安全措施,這樣一來,每當有人靠近時它就會減速,而如果有人撞到它則會停下來。隨著異常情況逐漸減少,利用率從92%提高到了98%。Syusaku Jin說道:“能夠以一種非常穩(wěn)定的方式來操作生產(chǎn)線是一件令人高興的事情?！?/p>

圖源UR機器人官網(wǎng)

Jin繼續(xù)說道:“最困難的部分是布線工作。我沒有從事過這種布線工作,所以我認為這次的經(jīng)歷在我們安裝下一個機器人時會非常有用。甚至還幫助我提高了為其他設備繪制電氣圖的能力,即使這些設備可能不是機器人?！?/p>

UR協(xié)作機器人還用于裝配線上。機器人被安裝在由人組成的流水線的傳送帶末端,負責將工件轉移到下一個傳送帶上。該系統(tǒng)的優(yōu)點為,即使協(xié)作機器人出現(xiàn)故障,也能及時恢復人工勞動模式,不必停止產(chǎn)線。

圖源UR機器人官網(wǎng)

“當然,降低系統(tǒng)成本是“提高生產(chǎn)效率”的關鍵之一。然而,除此之外,參與各種項目能夠提升我們自身能力。我相信這是強化我們制造體系的一種方式?！盜sobe表示。

最終,豐田汽車北海道工廠利用UR協(xié)作機器人成功地構建了自己的機器人系統(tǒng),不僅降低了成本和空間,與舊系統(tǒng)相比,還將運行速率從92%提高到了98%。豐田汽車北海道工廠希望今后能在各種流程中引入UR協(xié)作機器人。如需了解更多,請移步到UR機器人官網(wǎng)www.universal-robots.cn 。

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